A | 在美国一场热闹的私人生日派对上，两台银灰色的宇树G1机器人踩着节拍在舞台中央起舞，引来宾客阵阵欢呼。 中国小康网讯 4月18日，《湖州市生态文明典范城市建设促进条例》发布仪式在北京举行。该《条例》包括总则、规划与布局、绿色低碳发展、生态保护修复、污染防治、生态产品价值实现、生态文化建设、生态环境治理体系和治理能力建设、法律责任、附则，十章七十九条，系统回答了生态文明典范城市“是什么”“干什么”“怎么干”的问题。 目前，海外兴起了宇树机器人租赁业务。 美国Robonow Global公司一口气组建了超50台G1的队伍，每台日租费用高达3000美元；日本的EmplifAI公司也购买了三台G1机器人对外招租。 然而，《每日经济新闻》记者（以下简称每经记者）在采访中发现，在舞台之外，人形机器人依然缺乏真正具有实用价值的应用场景，距离“拧螺丝”“做家政”尚早。 市场期待与真实落地场景之间的脱节，也让资本市场开始冷静。
B | 《条例》将于2024年5月1日起正式施行。
C | 截至8月25日收盘，宇树科技股价已连续四个交易日回调，总市值回落至2438亿元，相较上市首日开盘的市值峰值累计蒸发近2000亿元。发布仪式 张剑/摄生态文明建设是党中央高度关注的“国之大者”。“行遍江南清丽地，人生只合住湖州。 日租3000美元！海外掀起机器人租赁热潮，宇树G1成热门机型 摩根士丹利预测，到2050年，全球投入使用的人形机器人数量或将达到10亿台，市场规模突破5万亿美元。受这一产业热潮驱动，海外人形机器人租赁赛道正加速崛起。 “我们已经完成数十场商业活动订单与合作项目，未来数月还有10场活动与商业合作已经敲定。”湖州天生丽质、禀赋优越，地形地貌多样、自然山水清远、生态要素齐全，是绿 水青山就是金山银山理念诞生地、中国美丽乡村发源地、绿色发展先行地。我们的目标就是帮机器人找到真正的工作。湖光山色 张锦国/摄“青山碧水‘养眼’、蓝天清风‘养肺’、净水美食‘养胃’、诗意宜居‘养心’，更滋养了一方百姓，‘好风景’里正在不断兴起‘好经济’、催生‘好钱景’。
D | ”湖州市委书记陈浩在发布会上形象地描述生态湖州图景。”美国企业Robonow Global董事总经理Sean Sun在接受每经记者采访时表示。该公司成立于今年3月，主要开展人形机器人即服务（RaaS）运营，业务已覆盖美国全境，运营的机型以宇树G1 E为主，目前投入了超50台。 目前，一台G1 E在Robonow Global官网的日租金为3000美元，还不包括运费、安装费和操作员费用等。谈及选择G1 E的原因，Sean Sun称，“G1 E之所以适配美国租赁市场，是因为既具备亮眼的视觉展示效果，硬件与软件架构又支持深度二次开发。从实施太湖治理“98 零点行动”开始，湖州在生态环境治理保护和生态经济化、经济生态化的道路上经历了积极探索（1996年—2005年）、改革创新（2005年—2014年）、全面推进（2014年—2020年）、蝶变跃升（2020年至今）四个阶段，“在湖州看见美丽中国”的城市品牌深入人心的同时，生态文明看湖州也成了这座城市的鲜明标签。它配备深度相机、3D激光雷达和机载计算平台，支持定制化编程和多机协同演出。湖州是全国首个地市级生态文明先行示范区、首个生态文明示范区“市、区、县”全覆盖的地级市、全球唯一生态文明国际合作示范区、长三角地区唯一国家可持续发展议程创新示范区，获批首批国家碳达峰试点城市、国家减污降碳协同创新试点城市，因生态文明体制改革、制度创新成效显著获得国务院督查激励。2023年8月15日，首个全国生态日的主场活动就放在了湖州。全国人大常委会委员、环资委副主任委员吕忠梅在发布会致辞中表示，这次发布的《条例》是立足湖州经济社会发展实际需求，认真总结了生态文明建设创新实践，聚焦生态文明城市建设中的重点难点问题，提炼总结规律性认识，上升为具有普遍规范意义的地方法规，对于丰富和发展中国特色的生态环境法律体系，为国家立法积累实践经验也具有积极意义。她希望湖州能够胸怀国之大者，切实扛起使命担当，努力形成一批具有湖州辨识度的标志性成果，为各地的生态文明建设提供示范样板。
E | 生态文明建设，湖州有哪些标志性成果？能为全国提供哪些示范样板？结合这场发布会上的介绍和场外采访，有四个方面值得大家关注。高度可定制性在租赁市场至关重要，因为每位客户的创意方案和运营要求各不相同。——下好了生态文明制度建设的“先手棋”。早在2016年，湖州就颁布实施了全国首部生态文明先行示范区地方法规《湖州市生态文明先行示范区建设条例》。” 在日本，同样的租赁浪潮也在上演。在这部“龙头法规”的带动下，湖州探索构建立法、标准、体制、数智、文化“五位一体”制度体系。 “对于开发者来说，宇树G1最大的意义在于大幅降低了人形机器人领域的实操门槛。”日本机器人企业EmplifAI株式会社CEO Hiroyuki Osone接受每经记者专访时坦言。作为一名AI工程师，Hiroyuki Osone先后购入了三台宇树G1机器人，并在日本本土开辟了G1机器人的租赁业务，面向科研开发、展会演示等场景提供租赁服务，同时依托实测数据在日本自主研发半人形双臂移动作业机器人。地方立法上，出台了美丽乡村、绿色金融等11部生态文明地方性法规；标准制定上，发布生态文明建设地方标准112项，12项上升为国家标准；体制架构上，创新组建市委生态文明建设委员会；数智赋能上，开发“工业碳效码”“生态警务”等应用；文化培育上，成立全国首家生态文明干部学院，全域开展“绿色细胞”创建行动，创新开展“绿色低碳生活指数”的测评。
F | 为何人形机器人租赁会在海外蔚然成风？ 市场研究机构Counterpoint Research副总监Ethan Qi告诉每经记者，在人形机器人商业发展的初期，RaaS模式会非常重要。一方面，可以降低企业拥有和使用人形机器人的成本；另一方面，以租金等方式定价，也更容易帮助企业测算ROI，从而降低采用人形机器人的门槛。生态治理由“事”向“制”跃升的背后是生态文明建设的系统思维，形成的是“党委领导、政府主导、企业主体、公众参与”的合力。 Sean Sun进一步解释道，“尽管人形机器人热度空前，但绝大多数企业既缺技术团队，也没有落地运营经验，也难以预判采购机器人后的投入产出，租赁服务可以填补这一缺口，降低客户试错成本，建立信心。2022年6月，浙江省第十五次党代会赋予了湖州“建设生态文明典范城市”的新目标新定位。对照新要求，本次发布的《条例》是在原有“龙头法规”上的迭代升级，为湖州打造美丽中国集成之地、浓缩之地、经典之地提供法治保障。——产业，产业，还是产业！“《条例》中科技创新、新兴产业的‘浓度’很高。”国务院发展研究中心资环所副所长常纪文接受记者采访时说，绿色发展是高质量发展的底色，新质生产力本身就是绿色生产力。学生态文明的湖州经验，就要学它如何将重视生态文明建设的意识扎扎实实落到产业转型发展上，落到绿 水青山就是金山银山的转化上，落到生态产品价值的高效实现上。吉利未来工厂 谭云俸/摄湖州市委副书记、市长洪湖鹏在发布会上介绍了不少湖州的典型案例。
G | 比如，在“一产”方面，湖州针对全市100万亩竹林，抢抓“以竹代塑”等机遇，大力发展高科技竹产业，推动一二三产深度融合，整体产业规模已经达到300亿元。” 更关键的是技术的更新迭代速度。在“二产”方面，湖州是唯一以绿色智造为主题的全国试点示范城市，通过深入实施“腾笼换鸟、凤凰涅槃”等攻坚行动，推动了传统产业高端化、智能化、绿色化转型。Ethan Qi说，机器人厂商每年都会推出新一代硬件产品，如果设备归自己所有，旧机型很难折价换新，但选择租赁，就可以随时换到最新版本。以湖州市全国重要铅蓄电池生产基地——长兴县为例，通过两轮整治提升，原有的175家企业减少到17家，但整个产业产值和税收分别增加到原来的13倍和27倍，同时，整体环境影响得到控制，打造形成了循环经济新模式。又比如，在“三产”方面，利用废弃矿坑，湖州建成了目前全亚洲最大的旅游综合体——太湖龙之梦乐园，总投资达251亿元，拥有客房2.8万间、演艺席位7.5万个，并且通过利益联结机制，既促进了经济发展，又富裕了一方百姓；安吉县梅溪镇红庙村，由入乡发展的青年大学生创业打造的“深蓝计划”咖啡馆，开业两年客流量超70万人次，去年村集体因此增收40万元，带动村民增收近500万元。同时租赁用户也不需要掌握高深的技术知识，遇到故障直接交由厂商或者租赁平台处理即可。青年在村2023年，湖州市地区生产总值再上新台阶，达到4015亿元，增长5.8%。 人形机器人仍“困在”表演中，进厂“打工”为时尚早 尽管租赁市场方兴未艾，但深入探究这些被租出去的人形机器人的实际“工作内容”，会发现它们距离成为真正的“打工人”还有很长的路要走。在全国先进制造业百强市当中位列第27位，所辖5个区县全部入围浙江省工业强县。——管用的载体抓手很重要。目前，机器人的核心价值更多体现在娱乐、表演和科普教育上，而非直接替代人类劳动。 Sean Sun给每经记者讲述了几个真实案例：7月，该公司为一场私人生日派对部署了两台机器人，在现场进行舞蹈表演，带动现场氛围；在近期的另外一场活动中，人形机器人演出则作为很好的切入点，用于引导参会者尤其是从未亲眼见过全尺寸人形机器人的年轻人，探讨工程技术、编程开发和未来就业等话题； 而在两场重磅行业会议上，人形机器人承担了技术演示任务，成为AI具象化的载体。法律的生命力在于实施，法律的权威也在于实施。 日本市场的情况同样如此。Hiroyuki Osone指出，当前日本市场对人形机器人的需求更多集中在研发、AI与机器人试验、成果演示、展会以及文娱表演等领域。
H | “能够落地、能够行得通、能够管用。”这是生态环境部首席法律顾问别涛对《条例》的评价。这其实也是湖州生态文明建设的一个重要秘诀。2022年起，湖州创新设置了“在湖州看见美丽中国”实干争先主题实践总载体，推动生态文明典范城市的打造。在这个总载体下，子载体的创新都是实招、很见成效。比如，全国首个地市级“生态鼎”夺鼎机制，以差额竞争、末位淘汰、一票否决的方式传导压力，推动各地在生态文明建设上比学赶超、赛马争先。 Hiroyuki Osone对每经记者表示，双足人形机器人想要作为劳动力大规模进驻工厂、仓储场景，依旧还有很长一段路要走。“工业场景对设备可靠性、安全性、连续运行时长、可维护性以及投资回报率都有着极高的标准。现阶段，传统工业机器人、自动导引车 AGV、自主移动机器人 AMR 等专用设备，在绝大多数工作场景里实用性仍然更强。比如，创设的全媒体《看见》监督栏目主动揭短，而且一地曝光、全域整改，让湖州天更蓝、水更清、山更绿、环境更优美。比如，区县标志性点位“四季看变化”，通过春看谋划、夏看热潮、秋看攻坚、冬看蝶变来见证和塑造一个又一个生态文明典范城市的标志性成果。——核心是生态惠民、生态利民、生态为民。坚持把人民群众得实惠作为推进生态文明建设的关键着力点，《条例》的形成就是个典型。湖州市人大常委会主任孙贤龙在发布会上介绍说，为了做好开门立法，湖州市人大常委会扎实践行全过程人民民主，综合运用实地调研和召开论证会、听证会、民主协商会等组织形式，积极借助网络、报纸等新闻媒体，充分发挥区县人大和基层立法联系点作用，广泛收集各地各方面意见建议600余条，将“群言群语”提炼为“法言法语”。所以我们在《条例》中不仅能看到涉及产业发展的“硬核内容”，也能看到为了让市民避免都市光污染看见星空而启动的“星空保护工程”这样的温暖条文。为什么湖州的百姓会这么支持？原因就是他们在生态环境的保护中尝到绿色福利，从生态经济的发展中获得绿色效益，从生态城乡建设中拥有绿色品质。 2025年，宇树科技以超5500台人形机器人出货量位居全球第一。但招股书数据显示，2025年前九个月，宇树科技人形机器人的销售收入中，超七成来自科研教育客户，包括高校、科研机构等，工业场景仅9%，消费级市场尚未形成刚需。
行业分析也在印证这一观察。Counterpoint Research报告显示，2026年上半年全球人形机器人销售用途中，文娱表演类占33.6%、数据生产与科研用途占27%，两项合计超六成，服务引导领域人形机器人出货量占比约19%，真正进入智能制造和仓储物流的不到两成。
Ethan Qi解释说，从人形机器人现阶段应用占比来看，可以认为是机器人本体的发展快于智能的发展。如湖州在全国率先建立的“两山合作社”标准化运营机制，探索形成了“五统一”和“两入股三收益”模式（即统一政策制度、标准体系、品牌名片、运营系统、交易平台和资源入股、资产入股，挣薪金、分股金、拿租金），引入社会资本参与生态资源开发和价值转化。20个市、区县和乡镇三级“两山合作社”带动投资近 90 亿元，为村集体、农户增收 1 亿余元。
I | 之所以在文娱表演领域最早落地，是因为这些场景对人形机器人自主作业能力的要求相对较低。再比如“村游富民”的湖州模式，2023年湖州市乡村旅游经营总收入超130亿元，连续7年位列浙江省第一，全市乡村旅游直接从业人员达到了5.86万人。也就是说，人形机器人要实现向工业制造、仓储以及更多商用场景的规模部署，仍需要在模型方面取得进一步突破。 “不过，从Counterpoint目前了解的产业进展来看，预计下半年在物流、3C领域将出现更多商业化进展，零售等场景也有望加快布局。” Ethan Qi说。 高盛在8月23日发布的研究报告中分析称，物流分拣已成为最清晰的早期工业规模化突破口，产业界开始围绕每小时1300至1800件的分拣吞吐量、95%~98%的任务成功率、每天10小时以上乃至“三班倒”的连续作业能力，以及4至5年的设备设计寿命展开精密的量化财务核算，预计在可衡量投资回报（ROI）的驱动下，该场景将在2026年底启动小批量放量，并在2027年迎来规模化落地。 相较于工业场景，家庭场景对人形机器人更具挑战性，这是因为其个性化程度远高于工业场景，部署成本也不低。因为乡村旅游，老百姓腰包鼓了，村子富了，经营性收入80万元以上的行政村占比已达到85%以上。2023年，湖州城乡居民人均可支配收入分别达到74400元和47455元，收入比缩小至1.57:1，是全国城乡发展最均衡的地区之一。
J | 幸福湖州 张锦国/摄对于百姓而言，满眼皆生态、时时见生态、生态有价值，才会更加坚定心中有生态、自觉行生态。
K | “家庭场景除了有人的因素，不同家庭之间也存在差异性。Counterpoint认为，人形机器人在家庭场景的大规模部署可能要等到2030年以后。2021年起，湖州连续三年发布“绿色低碳生活指数”测评百姓生活方式绿色转型的实现程度，分数逐年提高。”Ethan Qi说。节约能源、垃圾分类、公交出行、光盘行动、绿色消费等等行为习惯的背后，是百姓已然入脑入心的生态文明价值观。“这就是生态文化建设的力量。 真正难点在“最后几厘米甚至几毫米”，人形机器人“ChatGPT时刻”最快或需2至3年 租赁市场的现状，如同一面镜子，清晰地映照出人形机器人行业在商业化道路上所面临的核心瓶颈。”在中央党校社会和生态文明教研部生态文明建设教研室主任李宏伟看来，生态文化在湖州可不是个看不见摸不着的概念，它已经被转化成了老百姓实实在在的获得感，认同感。 8月20日，宇树科技上市次日，其创始人、董事长王兴兴在2026世界机器人大会的演讲中坦言，通用机器人真正进入家庭和日常生产生活，仍有赖于具身智能泛化能力取得关键突破。（周宇）编辑：任奕遥。
L | 现阶段该领域最大的发展瓶颈仍然是具身智能的泛化能力不足。
M | 他用一个生动的比喻描述了这个问题：AI模型在理解并执行移动、搬运等任务时，大方向通常没问题，真正的难点出现在“最后几厘米甚至几毫米”。
N | 机器人无法很好地修正这些细微偏差，也无法与真实物理世界实现足够精确的匹配，导致任务成功率大幅下降。王兴兴认为，这是因为AI模型的输入输出与真实物理世界存在偏差，语言模型处理的是数字编码，信息损失较小，但机器人每次输入输出都可能产生偏差和损失。 这番表态，无疑为资本市场对宇树科技股价的审慎态度提供了注脚。王兴兴提到，人形机器人真正达到类似ChatGPT时刻，需要机器人进入陌生环境后，根据指令完成大部分任务。他判断，最快可能需要两至三年，最慢可能需要五年甚至十年。
o | 高盛在8月23日发布的研究报告中指出，人形机器人行业正处在模型持续迭代完善的阶段，工作重心在于扩展模型参数、增强多模态感知能力、采集更多真实世界工况数据。 对于行业拐点何时会来这一问题，Ethan Qi对每经记者分析称，这主要取决于通用具身智能基座模型什么时候能够实现真正意义上的突破。
p | “目前很难给出一个非常明确的时间点，但未来几年将是关键的发展阶段。在这个过程中，人形机器人厂商并不需要等到通用模型成熟之后才开始规模化商业部署。更现实的路径是，在一个个垂直场景下实现从0到1，再从1到100的突破，通过具体应用不断积累数据和经验，同时推动通用模型的发展。这两条路径会协同推进。
q | ” 从全球竞争来看，中国企业仍然有一定的先发优势。Ethan Qi认为，除了产业链、人才储备、政策支持等方面的优势，中国制造业品类齐全、应用场景丰富，可以为人形机器人基座模型走向通用智能提供大量真实的工业应用场景和训练机会。 Hiroyuki Osone拿自己先后入手的三台G1举例说，后续购入的两台相比第一台，产品性能有所升级，价格反而更低，这是行业朝着成熟化、产品化方向迈进的信号。“这件事的意义远高于单一零部件技术突破。它代表企业拥有对工程、生产、供应链、成本体系进行系统性迭代优化的综合能力。
r | 中国完善、密集的机器人制造与零部件供应链，为企业快速迭代硬件、推出升级产品，提供了得天独厚的产业土壤。”他总结道。
s | 
（文章来源：每日经济新闻）。
Current article:http://ee3yz.pisezuibanzoukou.cyou/bn45592/20260826/32627.html
Published on:16:44:30
